伺服油壓機是制造業的重要裝備之一,它更是現代信息產品、機械、電子、儀器等行業中的主要成形裝備。傳統壓力機具有工藝可能性小、結構復雜、制造困難等缺點,隨著機械加工領域的發展和成形工藝的提高,壓力機的研制正向著高效率、高精度、高加工質量和柔性制造方向發展。伺服油壓機結合傳統壓力機易操作、工作穩定等優點,充分利用伺服電機的可控性和數字化,大大提高了壓力機的自動化、柔性化和加工范圍。伺服壓機的主要結構由弓形機架、沖壓滑塊、操作工作臺、四導向柱、上主油缸、比例液壓系統、伺服電氣系統、壓力傳感器、管路等部分組成。伺服油壓機本機主要由移動板、移動工作臺、導向柱、主油缸、液壓系統、伺服電機、電氣系統、壓力傳感器、管路等部分組成。機身要以采用弓形、四柱形、框式、導軌式、臥式結構,和傳統機械式沖床相仿,結構簡單緊湊,占地面積小,操作方便 。主缸為活塞式油缸,內設快速缸,可實現快速下行,慢速壓制動作。 提高生產效率。油缸置于機身上方,油缸工作時從上往下壓制,下模靜止,上模壓制。電氣系統采用PLC+觸控屏+伺服放大器,配合液壓系統,按照工藝要求發出指令,完成本機工藝循環動作。
伺服作動器是電液伺服系統中的液壓執行機構,能把來自液壓源的液壓能轉換為機械能,也可根據需要通過產品自帶的位移傳感器或行程開關進行伺服控制。通過對負載施加可控的推、拉等作用力,實現對負載的速度、方向、位移、力的控制。伺服作動器由電液伺服閥、作動筒和位移傳感器、力傳感器組成。同時反饋給主控制器信號輸出力大,運行位置準確,體積小等特點。電液伺服作動器是液壓伺服控制中的重要組成部分。主要由液壓伺服閥、液壓作動筒、位移傳感器、壓力傳感器、載荷傳感器、減震器等元件組成。漢中秦川生產的伺服作動器采用積木式結構,維護性好。伺服閥直接安裝在作動筒上,容腔效應小,固有頻率高。伺服作動器可內置、外置安裝磁致式位移傳感器或差動變壓器式LVDT位移傳感器,外置安裝光柵尺式位移傳感器,負載拉壓力傳感器。伺服作動器均采用進口優質密封件,啟動摩擦力小,壽命高。漢中生產的伺服作動器已廣泛應用于航空、發電、煉鋼、汽車、船舶、材料試驗等行業。可按用戶要求設計制造各種專用伺服作動器。
控制原理:輸入裝置對系統發出輸入信號,使得液壓動力源提供的高壓油進入伺服閥后輸出給作動器。此時作動器發生動作并對試樣施加所需載荷。根據不同的控制方式反饋信號由相應的傳感器測量,所測信號分別經相應的調節器放大,其輸出值控制變量的反饋值。根據試驗要求由函數發生器發出給定信號,然后在伺服控制器中對比給定信號和反饋信號,其差值經過偏差放大器和伺服放大器放大后給予反饋,用以驅動伺服閥,調節伺服閥控制油量使作動器朝著消除偏差的方向運行,這就實現了系統的閉環控制。優點:閉環回路伺服控制系統的優點在于將先進的數字技術應用于閉環回路中,把電子控制設備與微信息處理機制結合起來,能精確、有效地把編制的試驗程序用于材料試驗機系統,確保控制參數與試驗程序的一致性,使試驗機能自如、快速、高精度地執行指令,實現試驗條件的精確控制。