一直以來,如何提高機(jī)床加工精度都是個(gè)讓人頭疼的問題,而與之相關(guān)的關(guān)鍵部件之一就是液壓油缸。目前行業(yè)內(nèi)大多是用傳統(tǒng)伺服液壓油缸,具有功率質(zhì)量比大、力矩慣量比大、負(fù)載剮度小,系統(tǒng)控制精度高、系統(tǒng)響應(yīng)快、頻寬大等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。但是,傳統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)分散,電氣控制元件、伺服閥、執(zhí)行器、檢測(cè)元件分別安裝在設(shè)備不同部位,裝、拆不方便且安全防護(hù)性能差。尤其是電液伺服閥,一旦出現(xiàn)故障,則必須由專業(yè)生產(chǎn)廠家用專用調(diào)校設(shè)備校零,使用和維護(hù)成本高。隨著技術(shù)的進(jìn)步,數(shù)字油缸開始進(jìn)入人們的視線。數(shù)字油缸即數(shù)字化控制液壓油缸系統(tǒng),亦可以理解為集成化的伺服液壓系統(tǒng)。它把所有元件集成為一體,采用直聯(lián)方式把伺服電機(jī)、伺服閥、檢測(cè)反饋絲桿直接集成在液壓油缸上,由數(shù)控系統(tǒng)直接編程控制。相比傳統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng),數(shù)字油缸的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的。由于系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)控系統(tǒng),編程非常方便,系統(tǒng)運(yùn)行過程中可以直觀程序運(yùn)行,對(duì)于程序的修改或調(diào)整都非常方便。從企業(yè)角度看,對(duì)于降本增效,數(shù)字油缸更有其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。油缸各組成結(jié)構(gòu)直連式集成在液壓油缸上,設(shè)備安裝調(diào)試快捷方便,故障率低,操作培訓(xùn)也簡單易學(xué),用戶上手操作快,設(shè)備的維護(hù)及使用成本大大降
伺服作動(dòng)器是電液伺服系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu),能把來自液壓源的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,也可根據(jù)需要通過產(chǎn)品自帶的位移傳感器或行程開關(guān)進(jìn)行伺服控制。通過對(duì)負(fù)載施加可控的推、拉等作用力,實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的速度、方向、位移、力的控制。伺服作動(dòng)器由電液伺服閥、作動(dòng)筒和位移傳感器、力傳感器組成。同時(shí)反饋給主控制器信號(hào)輸出力大,運(yùn)行位置準(zhǔn)確,體積小等特點(diǎn)。電液伺服作動(dòng)器是液壓伺服控制中的重要組成部分。主要由液壓伺服閥、液壓作動(dòng)筒、位移傳感器、壓力傳感器、載荷傳感器、減震器等元件組成。漢中秦川生產(chǎn)的伺服作動(dòng)器采用積木式結(jié)構(gòu),維護(hù)性好。伺服閥直接安裝在作動(dòng)筒上,容腔效應(yīng)小,固有頻率高。伺服作動(dòng)器可內(nèi)置、外置安裝磁致式位移傳感器或差動(dòng)變壓器式LVDT位移傳感器,外置安裝光柵尺式位移傳感器,負(fù)載拉壓力傳感器。伺服作動(dòng)器均采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)密封件,啟動(dòng)摩擦力小,壽命高。漢中生產(chǎn)的伺服作動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于航空、發(fā)電、煉鋼、汽車、船舶、材料試驗(yàn)等行業(yè)??砂从脩粢笤O(shè)計(jì)制造各種專用伺服作動(dòng)器。
控制原理:輸入裝置對(duì)系統(tǒng)發(fā)出輸入信號(hào),使得液壓動(dòng)力源提供的高壓油進(jìn)入伺服閥后輸出給作動(dòng)器。此時(shí)作動(dòng)器發(fā)生動(dòng)作并對(duì)試樣施加所需載荷。根據(jù)不同的控制方式反饋信號(hào)由相應(yīng)的傳感器測(cè)量,所測(cè)信號(hào)分別經(jīng)相應(yīng)的調(diào)節(jié)器放大,其輸出值控制變量的反饋值。根據(jù)試驗(yàn)要求由函數(shù)發(fā)生器發(fā)出給定信號(hào),然后在伺服控制器中對(duì)比給定信號(hào)和反饋信號(hào),其差值經(jīng)過偏差放大器和伺服放大器放大后給予反饋,用以驅(qū)動(dòng)伺服閥,調(diào)節(jié)伺服閥控制油量使作動(dòng)器朝著消除偏差的方向運(yùn)行,這就實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的閉環(huán)控制。優(yōu)點(diǎn):閉環(huán)回路伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于將先進(jìn)的數(shù)字技術(shù)應(yīng)用于閉環(huán)回路中,把電子控制設(shè)備與微信息處理機(jī)制結(jié)合起來,能精確、有效地把編制的試驗(yàn)程序用于材料試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng),確保控制參數(shù)與試驗(yàn)程序的一致性,使試驗(yàn)機(jī)能自如、快速、高精度地執(zhí)行指令,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)條件的精確控制。