相比普通液壓油缸,數字油缸和伺服油缸都是著重于控制的油缸。正因如此,有些小伙伴以為數字油缸就是伺服油缸。雖說數字油缸也可通過伺服電機控制,但是它與伺服油缸還是有著明顯不同的,主要體現在以下幾個方面。伺服油缸系統一般由單個零部件獨立組成,通常是:油缸體+伺服閥+光柵尺+A/D+D/A模塊+控制器等組成。這種結構有著無法避免的缺陷:零部件分散,容易損壞和丟失;外置傳感器防護性差,容易損壞和受外部干擾形成漂移,從而影響精度;外部連接點多,影響響應速度,且破壞設備整體美觀;光柵尺等傳感器有輻射, 在外對環境和人員健康有害。相比伺服油缸,數字油缸的結構就簡單多了。它把油缸體+數字閥+反饋系統+輸入伺服電機集成為一個整體,只有控制系統獨立在外。集成化的結構很好地避免了伺服油缸系統結構分散的缺點。不過,由于零部件的高度集中,數字油缸不能太過小型化。
很多人對于伺服壓力機的伺服電缸有很多的名稱,其實不管是作動器,伺服作動器,作動筒,伺服作動筒,作動缸,還是伺服作動缸,其實都是一種模塊化產品。有的是液壓,有的電動,有的是油壓。伺服作動器:是電液伺服系統中的執行元件,通過對負載施加可控的推、拉等作用力,實現對負載的速度、方向、位移、力的控制。伺服作動器由電液伺服閥、作動筒和傳感器組成。作動筒:該系列產品可以通過標準化組件和參數的組合而不斷地發展。通過和Servofloat質量等級的浮動的環狀間隙密封及Servobear質量等級的流體靜力支承的活塞桿導向的密封組合裝置相結合,并通過液壓外圍設備的優化及這種高端標準液壓缸的使用,可以在試驗和檢驗方面以及其他的大質量物體的精密振蕩運動方面開發出新的成本更低的結構。伺服電動缸的安裝要注意嚴禁用鐵錘敲擊。電動缸懸掛前,要連接電纜,驅動器上電,手動開棒、關棒,確認電動缸是否動作,以免電動缸出現問題影響正常使用。開澆完畢需要及時取下電動缸。
控制原理:輸入裝置對系統發出輸入信號,使得液壓動力源提供的高壓油進入伺服閥后輸出給作動器。此時作動器發生動作并對試樣施加所需載荷。根據不同的控制方式反饋信號由相應的傳感器測量,所測信號分別經相應的調節器放大,其輸出值控制變量的反饋值。根據試驗要求由函數發生器發出給定信號,然后在伺服控制器中對比給定信號和反饋信號,其差值經過偏差放大器和伺服放大器放大后給予反饋,用以驅動伺服閥,調節伺服閥控制油量使作動器朝著消除偏差的方向運行,這就實現了系統的閉環控制。優點:閉環回路伺服控制系統的優點在于將先進的數字技術應用于閉環回路中,把電子控制設備與微信息處理機制結合起來,能精確、有效地把編制的試驗程序用于材料試驗機系統,確保控制參數與試驗程序的一致性,使試驗機能自如、快速、高精度地執行指令,實現試驗條件的精確控制。