相比普通液壓油缸，數字油缸和伺服油缸都是著重于控制的油缸。正因如此，有些小伙伴以為數字油缸就是伺服油缸。雖說數字油缸也可通過伺服電機控制，但是它與伺服油缸還是有著明顯不同的，主要體現在以下幾個方面。伺服油缸系統一般由單個零部件獨立組成，通常是：油缸體+伺服閥+光柵尺+A/D+D/A模塊+控制器等組成。這種結構有著無法避免的缺陷：零部件分散，容易損壞和丟失；外置傳感器防護性差，容易損壞和受外部干擾形成漂移，從而影響精度；外部連接點多，影響響應速度，且破壞設備整體美觀；光柵尺等傳感器有輻射， 在外對環境和人員健康有害。相比伺服油缸，數字油缸的結構就簡單多了。它把油缸體+數字閥+反饋系統+輸入伺服電機集成為一個整體，只有控制系統獨立在外。集成化的結構很好地避免了伺服油缸系統結構分散的缺點。不過，由于零部件的高度集中，數字油缸不能太過小型化。

伺服作動器是電液伺服系統中的液壓執行機構，能把來自液壓源的液壓能轉換為機械能，也可根據需要通過產品自帶的位移傳感器或行程開關進行伺服控制。通過對負載施加可控的推、拉等作用力，實現對負載的速度、方向、位移、力的控制。伺服作動器由電液伺服閥、作動筒和位移傳感器、力傳感器組成。同時反饋給主控制器信號輸出力大，運行位置準確，體積小等特點。電液伺服作動器是液壓伺服控制中的重要組成部分。主要由液壓伺服閥、液壓作動筒、位移傳感器、壓力傳感器、載荷傳感器、減震器等元件組成。漢中秦川生產的伺服作動器采用積木式結構，維護性好。伺服閥直接安裝在作動筒上，容腔效應小，固有頻率高。伺服作動器可內置、外置安裝磁致式位移傳感器或差動變壓器式LVDT位移傳感器，外置安裝光柵尺式位移傳感器，負載拉壓力傳感器。伺服作動器均采用進口優質密封件，啟動摩擦力小，壽命高。漢中生產的伺服作動器已廣泛應用于航空、發電、煉鋼、汽車、船舶、材料試驗等行業。可按用戶要求設計制造各種專用伺服作動器。

控制原理：輸入裝置對系統發出輸入信號，使得液壓動力源提供的高壓油進入伺服閥后輸出給作動器。此時作動器發生動作并對試樣施加所需載荷。根據不同的控制方式反饋信號由相應的傳感器測量，所測信號分別經相應的調節器放大，其輸出值控制變量的反饋值。根據試驗要求由函數發生器發出給定信號，然后在伺服控制器中對比給定信號和反饋信號，其差值經過偏差放大器和伺服放大器放大后給予反饋，用以驅動伺服閥，調節伺服閥控制油量使作動器朝著消除偏差的方向運行，這就實現了系統的閉環控制。優點：閉環回路伺服控制系統的優點在于將先進的數字技術應用于閉環回路中，把電子控制設備與微信息處理機制結合起來，能精確、有效地把編制的試驗程序用于材料試驗機系統，確保控制參數與試驗程序的一致性，使試驗機能自如、快速、高精度地執行指令，實現試驗條件的精確控制。