電液伺服控制油缸直線運動和液壓馬達旋轉運動與伺服電機通過絲杠實現直線運動和通過減速機實現旋轉運動是基本類似的，一般都是位置閉環控制系統，那么用標準的伺服電機運動控制器來控制液壓油缸和液壓馬達會遇到哪些問題呢？首先很多油缸做成單出桿油缸是最經濟合理的，這帶來了兩個方向系統速度增益系數不相同的問題，這在伺服電機控制中是不會考慮的。先進的電液伺服運動控制系統會考慮這個問題，直接調整雙向增益參數即可。二是液壓系統中流體的可壓縮性，特別是細長油缸和細長油路會使得液壓系統傳動剛性下降，極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準確的加速度實際值的模型計算方式。這些功能也是電機伺服系統里不會考慮的。更快速的位置控制周期，程序執行周期，也是先進的液壓伺服運動控制系統的標配。這些伺服電機運動控制系統也不是必需的。

熱少，減少制冷成本，減少液壓油成本：伺服驅動液壓機液壓系統無溢流發熱，在滑塊靜止時無流量流動，故無液壓阻力發熱，其液壓系統發熱量一般為傳統液壓機的10%～30%，由于泵大多數時間為零轉速和發熱小的特點，伺服控制液壓機的油箱可以比傳統液壓機油箱小，換油時間也可延長，故伺服驅動液壓機消耗的液壓油一般只有傳統液壓機的50%左右。伺服液壓機效率高：通過適當的加減速控制及能量優化，伺服控制液壓機的速度可大幅提高，工作節拍比傳統液壓機提高數倍，可達到10/min～15/min。自動化程度高、柔性好、精度高：伺服驅動液壓機的壓力、速度、位置為全閉環數字控制，自動化程度高，精度好。另外其壓力、速度可編程控制，滿足各種工藝需要。噪聲低：伺服驅動液壓機油泵一般采用內嚙合齒輪泵，傳統液壓機一般采用軸向柱塞泵，經及推算，在一般工況下，10臺伺服液壓機產生的噪聲比一臺同樣規格的普通液壓機產生的噪聲還要低。節能減排：液壓及電控采用智能伺服節能系統，省電50%-70%.

控制原理：輸入裝置對系統發出輸入信號，使得液壓動力源提供的高壓油進入伺服閥后輸出給作動器。此時作動器發生動作并對試樣施加所需載荷。根據不同的控制方式反饋信號由相應的傳感器測量，所測信號分別經相應的調節器放大，其輸出值控制變量的反饋值。根據試驗要求由函數發生器發出給定信號，然后在伺服控制器中對比給定信號和反饋信號，其差值經過偏差放大器和伺服放大器放大后給予反饋，用以驅動伺服閥，調節伺服閥控制油量使作動器朝著消除偏差的方向運行，這就實現了系統的閉環控制。優點：閉環回路伺服控制系統的優點在于將先進的數字技術應用于閉環回路中，把電子控制設備與微信息處理機制結合起來，能精確、有效地把編制的試驗程序用于材料試驗機系統，確?？刂茀蹬c試驗程序的一致性，使試驗機能自如、快速、高精度地執行指令，實現試驗條件的精確控制。