假肢是用工程技術的手段和辦法，為補償截肢者或肢體不全者缺損的肢體而專門規劃制造和設備的人工假體。它可以補償已失肢體的部分功能，使他們康復或重建必定的日子自理、工作和社交能力。 假肢是康復工程殘疾人輔佐器具中的一種。安裝假肢是截肢后改善和康復功能的有效途徑。越來越多的截肢者截肢后，選擇設備假肢。

挑選假肢首要要考慮以下因素： (1)經濟狀況： 根據自己的經濟狀況決定應該裝置什么價位的假肢，然后在適宜的產品中挑選。 (2)運動量： 假如需求從事體力勞動就要挑選授命放入長的耐用型產品;喜愛運動經常在不平整路面行走的就需求挑選萬向踝等等。 (3)體重和身高： 每種關節都有它合適的人群。有適用的體重范圍，體嚴重的患者挑選的關節就要能適宜，不然假肢的授命就會很短;而體重輕的患者假如挑選合適大體重的關節就會覺得很沉重，走路吃力，也不會有好的步態。 (4)年紀： 假如年青運動量大就要挑選靈活的假肢;老年人運動量少則要挑選安全性高的假肢。 (5)性別： 女人不合適挑選體積較大的假肢;而男性一般挑選體積強度大的假肢。

假肢研討的重,點是關于仿生手的操控源的選擇。現在用于假肢操控的仿生操控信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假肢操控還處于實驗室研討階段，1957年蘇聯假肢中心科研所完成了世界上di一個有用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢操控成為一種趨勢。而外表肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生操控信號源。