假肢是供截肢者使用以代償殘缺肢體部分功能的人工肢體，有上肢假肢和下肢假肢。也稱為義肢。它多用鋁板、木材、皮革、塑料等材料制造，其關節采用金屬部件，現在假肢界主流是鈦合金和碳素纖維材料。義肢指人工肢體，用來取代肢體的功能障礙(不管暫時性或永,久性)，或是用來掩飾肢體傷殘。與義體(如義乳，假鼻子，假發之類)比較大的不同，在于義肢的功能性較強，且單指上下肢而言。

挑選假肢首要要考慮以下因素： (1)經濟狀況： 根據自己的經濟狀況決定應該裝置什么價位的假肢，然后在適宜的產品中挑選。 (2)運動量： 假如需求從事體力勞動就要挑選授命放入長的耐用型產品;喜愛運動經常在不平整路面行走的就需求挑選萬向踝等等。 (3)體重和身高： 每種關節都有它合適的人群。有適用的體重范圍，體嚴重的患者挑選的關節就要能適宜，不然假肢的授命就會很短;而體重輕的患者假如挑選合適大體重的關節就會覺得很沉重，走路吃力，也不會有好的步態。 (4)年紀： 假如年青運動量大就要挑選靈活的假肢;老年人運動量少則要挑選安全性高的假肢。 (5)性別： 女人不合適挑選體積較大的假肢;而男性一般挑選體積強度大的假肢。

假肢研討的重,點是關于仿生手的操控源的選擇。現在用于假肢操控的仿生操控信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假肢操控還處于實驗室研討階段，1957年蘇聯假肢中心科研所完成了世界上di一個有用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢操控成為一種趨勢。而外表肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生操控信號源。