假肢是用工程技術的手段和辦法，為補償截肢者或肢體不全者缺損的肢體而專門規劃制造和設備的人工假體。它可以補償已失肢體的部分功能，使他們康復或重建必定的日子自理、工作和社交能力。 假肢是康復工程殘疾人輔佐器具中的一種。安裝假肢是截肢后改善和康復功能的有效途徑。越來越多的截肢者截肢后，選擇設備假肢。

下肢假肢依部位分類有髖離斷假肢：適宜髖離斷截肢術或許大腿很短殘肢的患者運用。大腿假肢：大腿部位截肢且殘肢長度適宜的患者運用。膝離斷假肢：用于膝關節離斷術截肢或許大腿超長殘肢或小腿很短殘肢運用。小腿假肢：用于小腿部位截肢并殘肢長度適宜的患者運用。足部補缺假肢：用于足部部分或悉數缺失的患者運用。

假肢研討的重,點是關于仿生手的操控源的選擇。現在用于假肢操控的仿生操控信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假肢操控還處于實驗室研討階段，1957年蘇聯假肢中心科研所完成了世界上di一個有用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢操控成為一種趨勢。而外表肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生操控信號源。