假肢是用工程技術的手段和辦法，為補償截肢者或肢體不全者缺損的肢體而專門規劃制造和設備的人工假體。它可以補償已失肢體的部分功能，使他們康復或重建必定的日子自理、工作和社交能力。 假肢是康復工程殘疾人輔佐器具中的一種。安裝假肢是截肢后改善和康復功能的有效途徑。越來越多的截肢者截肢后，選擇設備假肢。

肢殘朋友要在技能人員的指導下挑選假肢。通常，技能人員要根據肢殘者的具體情況為其供給2-3種裝配組合計劃，并具體解說各種計劃的特點，供患者及家族挑選。在確定了假肢裝配計劃后，還需精深的制作技能來保證設計計劃的落實，特別是接受腔制作、關節及連接件的質量、假肢和身體的對線調整等。

假肢研討的重,點是關于仿生手的操控源的選擇。現在用于假肢操控的仿生操控信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假肢操控還處于實驗室研討階段，1957年蘇聯假肢中心科研所完成了世界上di一個有用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢操控成為一種趨勢。而外表肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生操控信號源。