展覽館機(jī)器人的自主行走引導(dǎo)、自動(dòng)避障規(guī)劃、智能區(qū)域解說(shuō)、知識(shí)問(wèn)答講解的實(shí)現(xiàn)，是展覽館的服務(wù)和人氣提升了一個(gè)檔次。考慮機(jī)器人行走平穩(wěn)性，展覽館機(jī)器人擇輪式行走的方式，基于展覽館機(jī)器人主控單元開(kāi)發(fā)環(huán)境，利用開(kāi)源庫(kù)WiringPi中相關(guān)函數(shù)定義主控單元與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接的引腳以及驅(qū)動(dòng)GPIO 口，編程控制展覽館機(jī)器人的自主行走引導(dǎo)，利用超聲波傳感器實(shí)時(shí)測(cè)距，實(shí)現(xiàn)展覽館機(jī)器人的自動(dòng)避障規(guī)劃。展覽館機(jī)器人為參觀群眾解說(shuō)展覽館展品最關(guān)鍵的就是在合適的地點(diǎn)解說(shuō)合適的內(nèi)容，基于定點(diǎn)相關(guān)區(qū)域解說(shuō)的技術(shù)已非常成熟。展覽館機(jī)器人在以下幾個(gè)方面開(kāi)展展覽館的工作:展覽館機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的搭建，展覽館機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)為上層的軟件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各傳感器組成的下位機(jī)系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)方面采用ROS分布式的處理框架，將各模塊封裝為ROS節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信、展覽館講解流程的規(guī)劃及可視化管理

城關(guān)個(gè)體工商戶(hù)聯(lián)合黨支部活動(dòng)中心展覽館設(shè)計(jì)匯報(bào)方案。發(fā)展經(jīng)濟(jì)是主業(yè)，黨在心中是常態(tài)，鎮(zhèn)坪縣黨支部活動(dòng)中心展覽館設(shè)計(jì)方案主要體現(xiàn)出管理、學(xué)習(xí)、信息、交流、工作、展示等。鎮(zhèn)坪縣黨支部活動(dòng)中心展覽館設(shè)計(jì)匯報(bào)方案鳥(niǎo)瞰圖方案：展覽館主要以方正場(chǎng)景、顏色以白、紅為主。以下是小型展覽館設(shè)計(jì)方案鳥(niǎo)瞰圖。鎮(zhèn)坪縣市場(chǎng)監(jiān)督管理局城關(guān)個(gè)體工商戶(hù)聯(lián)合黨支部活動(dòng)中心是為加強(qiáng)和改進(jìn)非公有制企業(yè)黨的建設(shè)工作，堅(jiān)持和完善我國(guó)基本經(jīng)濟(jì)制度、引導(dǎo)非公有制經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展、以下是展覽館參觀動(dòng)線圖和布局。紅色7月為黨建館獻(xiàn)禮，由精誠(chéng)展覽參與策劃、設(shè)計(jì)、施工的黨建項(xiàng)目介紹。圍繞創(chuàng)建“雙強(qiáng)六好”個(gè)體工商企業(yè)黨組織，通過(guò)開(kāi)展“六聯(lián)一促”活動(dòng)，努力把黨的政治優(yōu)勢(shì)、組織優(yōu)勢(shì)和個(gè)體企業(yè)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和發(fā)展優(yōu)勢(shì)。

隨著校史展覽館的普及，越來(lái)越多的學(xué)校開(kāi)始注重校園文化的建設(shè)，包括大學(xué)、中小學(xué)校在內(nèi)，很多院校都有籌建校史展覽館的準(zhǔn)備和計(jì)劃。為什么要建設(shè)校史展覽館呢？對(duì)于學(xué)校而言建設(shè)校史館的意義又何在呢？校史館是學(xué)校的編年史，主要用于陳列學(xué)校發(fā)展歷史，以及展示學(xué)校辦學(xué)過(guò)程中不同時(shí)期校園面貌的重要場(chǎng)所。它作為校園文化集中傳播的平臺(tái)，能將校園的優(yōu)良傳統(tǒng)、校風(fēng)校貌充分呈現(xiàn)在大眾的視野，幫助群眾更加充分的了解該學(xué)校的校園文化。其實(shí)，籌建校史展覽館意義主要體現(xiàn)兩個(gè)方面：即歷教育意義和歷史意義和。其一，教育意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園文化傳播的重要載體，有利于傳承和發(fā)揚(yáng)校園的優(yōu)良教學(xué)傳統(tǒng)，鼓舞學(xué)校師生共同進(jìn)步，以飽滿(mǎn)的工作態(tài)度去迎接明天的挑戰(zhàn)。其二，歷史意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園發(fā)展史的重要展示場(chǎng)所，是集中展示學(xué)校發(fā)展歷史、以及辦學(xué)過(guò)程中發(fā)生的大事件或者是過(guò)往所取得的成就和殊榮。