展覽館機器人的自主行走引導、自動避障規劃、智能區域解說、知識問答講解的實現,是展覽館的服務和人氣提升了一個檔次。考慮機器人行走平穩性,展覽館機器人擇輪式行走的方式,基于展覽館機器人主控單元開發環境(Linux下),利用開源庫WiringPi中相關函數定義主控單元與電機驅動板連接的引腳以及驅動GPIO 口,編程控制展覽館機器人的自主行走引導,利用超聲波傳感器實時測距,實現展覽館機器人的自動避障規劃。展覽館機器人為參觀群眾解說展覽館展品最關鍵的就是在合適的地點解說合適的內容,基于定點相關區域解說的技術已非常成熟。展覽館機器人在以下幾個方面開展展覽館的工作:1、展覽館機器人移動平臺控制系統的搭建,展覽館機器人移動平臺為上層的軟件提供必要的硬件支持,采用Arduino控制各傳感器組成的下位機系統,在控制系統方面采用ROS分布式的處理框架,將各模塊封裝為ROS節點進行通信、展覽館講解流程的規劃及可視化管理。智能化系統的運行。
展覽館設計以嚴肅與簡樸的外觀,往往具有一種歷史隱喻性,充滿好多的裝飾細節,有一種故意制造出一種含混不清、令人迷惑的情緒,強調與空間的聯系,使用非傳統的色彩,它所具有的矛盾性常使人產生厭倦,而這種厭倦正是后現代主義對過去50年的現代主義的典型心態。我們都知道展廳設計在本質上是以展品為主角,體現出展品的個性、體現出展品間的聯系、表明展示目標、結合展示環境為基礎的。展覽館設計實際上是展示過程和觀眾視覺流程的設計。它是體現的空間并存性和時間歷時性相結合的形式,是開放與參與相結合的動態性設計。展覽館設計又是一種在一間和空間范圍內,運用物品陳列、空間規劃、平面布置和燈光控制等方式,集中地向觀眾傳遞大量的設計形式。它是集多種功能、多種內容、多種形態的一種復合性設計類別。 展廳設計服務與展示的功能,適合于展示活動的應用。所以,展廳設計的基本目的是創造合理的、視覺化的系統。
隨著校史展覽館的普及,越來越多的學校開始注重校園文化的建設,包括大學、中小學校在內,很多院校都有籌建校史展覽館的準備和計劃。為什么要建設校史展覽館呢?對于學校而言建設校史館的意義又何在呢?校史館是學校的編年史,主要用于陳列學校發展歷史,以及展示學校辦學過程中不同時期校園面貌的重要場所。它作為校園文化集中傳播的平臺,能將校園的優良傳統、校風校貌充分呈現在大眾的視野,幫助群眾更加充分的了解該學校的校園文化。其實,籌建校史展覽館意義主要體現兩個方面:即歷教育意義和歷史意義和。其一,教育意義體現在:校史展覽館作為校園文化傳播的重要載體,有利于傳承和發揚校園的優良教學傳統,鼓舞學校師生共同進步,以飽滿的工作態度去迎接明天的挑戰。其二,歷史意義體現在:校史展覽館作為校園發展史的重要展示場所,是集中展示學校發展歷史、以及辦學過程中發生的大事件或者是過往所取得的成就和殊榮。