展覽館機器人的自主行走引導、自動避障規劃、智能區域解說、知識問答講解的實現，是展覽館的服務和人氣提升了一個檔次。考慮機器人行走平穩性，展覽館機器人擇輪式行走的方式，基于展覽館機器人主控單元開發環境(Linux下)，利用開源庫WiringPi中相關函數定義主控單元與電機驅動板連接的引腳以及驅動GPIO 口，編程控制展覽館機器人的自主行走引導，利用超聲波傳感器實時測距，實現展覽館機器人的自動避障規劃。展覽館機器人為參觀群眾解說展覽館展品最關鍵的就是在合適的地點解說合適的內容，基于定點相關區域解說的技術已非常成熟。展覽館機器人在以下幾個方面開展展覽館的工作:1、展覽館機器人移動平臺控制系統的搭建，展覽館機器人移動平臺為上層的軟件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各傳感器組成的下位機系統，在控制系統方面采用ROS分布式的處理框架，將各模塊封裝為ROS節點進行通信、展覽館講解流程的規劃及可視化管理。智能化系統的運行。

相關工作人員帶領我們漫游體驗了眾所周知的羊皮筏子，記者采訪了體驗了羊皮筏子的蘇旭昭男士，他說:“羊皮筏子是蘭州一種古老的水運工具。在以前從蘭州往下游的大峽、桑園峽等地，水流湍急，怪石嶙峋，稍有不慎，就會有筏翻舟覆之險，這些都要靠筏子客去掌控。羊皮筏子在人們日常生活中扮演著重要的角色。現在每年夏天在黃河上都會有漫游體驗羊皮筏子，可以讓我們一邊欣賞黃河的美好風光，感受黃河風情”。在這層還有免費體驗的動感影院，參觀者可以免費觀看名為《金城蘭州》的4D電影。記者采訪了觀看4D電影的游客張麗紅女士，她說:“今天懷著愉悅的心情出來放松過周末，她也有幸來到蘭州城市規劃展覽館體驗了4D電影，通過對4D電影《金城蘭州》的觀看，讓她對蘭州的發展歷史以及整體狀況有所了解，讓她感受到蘭州的美好自然景區以及蘭州的風情”。規劃展覽館三層為大河之律重點區域篇。主要介紹蘭州新區、蘭州高新區及蘭州經濟技術開發區展區的規劃建設成就。通過對這些區域的介紹，整體讓人感覺到這幾大區域的發展對鑄建美麗蘭州的重要性。規劃展覽館四層為大河之境縣區規劃篇和未來城市篇。

城市印象篇主要通過文字、圖畫以及視頻介紹了蘭州的城市的概況、友好城市等發展歷史，為參觀者展示蘭州的地理位置、行政區劃及氣候特征等基本概況；讓參觀者對蘭州的城市的整體發展有了祥盡的了解；歷史人文篇主要包含歷史沿革、金城攬勝圖、城池復原模型、歷史文化名鎮名街、史話蘭州、情系蘭州及文化遺產等項，呈現出蘭州悠久深遠的黃河文化，為參觀者開啟一段蘭州歷史人文之旅；建設成就篇主要包含測繪場景復原、橋梁文化大觀及城市發展強音等展項，建設理念與城市特色完美的融合，為參觀者全方位展示蘭州市的建設成就。戰略視野篇主要包含城市總規沙盤激光模型、蘭州市城市總體規劃及近期重大項目等展項，為參觀者生動展現蘭州市未來發展的宏偉藍圖；專項規劃篇主要為市域綜合交通系統規劃、水系規劃、南北兩山生態規劃、公共服務設施規劃及城市綜合防災規劃等專業規劃展示。據當時的工作人員王麗娟女士說:“暢達交通水晶數字沙盤對蘭州中心城區的綜合交通進行全方位、立體化的展示，展現出速度蘭州、活力蘭州、立體蘭州的城市形象”。