主要機(jī)構(gòu)的技術(shù)路線1.4.1 主起升機(jī)構(gòu)主起升機(jī)構(gòu)與外套筒上段由伺服電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、卷筒、安全制動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)、外套筒上段、載荷傳感器、電纜卷筒、氣管卷筒等組成。制動(dòng)器可以手動(dòng)釋放，起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)尾部有出軸，能裝上手輪在故障情況下進(jìn)行手動(dòng)操作。手動(dòng)機(jī)構(gòu)具有防跌落保護(hù)功能，安全制動(dòng)器有手動(dòng)釋放裝置。 起升機(jī)構(gòu)上升設(shè)兩道限位，系統(tǒng)精度在5 mm 范圍之內(nèi)。編碼器不受載荷變化的影響。在起升機(jī)構(gòu)支承筒壁上裝有機(jī)械式限位開關(guān)，作為第二道限位開關(guān)，即極限限位開關(guān)。當(dāng)上升限位失效時(shí)，內(nèi)套筒上部平衡架碰到開關(guān)搖臂，使開關(guān)動(dòng)作，起升總電源失電。

在專業(yè)人士看來，目前幾乎所有的水下科技的發(fā)展前景都是一片藍(lán)海。如今改變?nèi)藗兩畹暮诳萍即蠖嗍轻槍?duì)陸地和天空的，針對(duì)水下的還是比較少見的，而從事水下智能科技的高新技術(shù)企業(yè)更是少之又少。接下來，小編就來為大家介紹一下打造了一系列智能水下無人機(jī)的高新技術(shù)企業(yè)，它就是深。 一直以來，吉影科技都聚焦于水下空間領(lǐng)域的探索及開發(fā)，其研發(fā)的泰坦水下無人機(jī)是一款擁有一顆4K高清攝像頭的水下拍攝無人機(jī)，不僅可以記錄下高分辨率的圖片及視頻，還能以1080P流式媒體同步傳輸?shù)娇蛻舳诉M(jìn)行實(shí)時(shí)觀看。內(nèi)置先進(jìn)的主動(dòng)穩(wěn)定算法，機(jī)身布局 6 個(gè)推進(jìn)器(4個(gè)垂直推進(jìn)器+2個(gè)水平推進(jìn)器)設(shè)計(jì)，動(dòng)力十足，確保了穩(wěn)定性和可控性。

水下世界神秘莫測(cè)，豐富多彩的水下生物讓廣大攝影愛好者趨之若鶩。水下拍攝相比陸地拍攝要困難的多，因?yàn)樗屡臄z不僅要注意拍攝技巧還要考慮到拍攝裝備。 專業(yè)高級(jí)的水下單反能夠防水抗壓，不用搭配防水袋或者防水殼，相機(jī)可以直接入水。防水深度一般可以滿足15米到25米的深度不等，不過有個(gè)最大缺點(diǎn)就是水下單反大都比較笨重，攜帶下水十分不便。 以Gopro為代表的水下運(yùn)動(dòng)相機(jī)的出現(xiàn)，改變了背著沉重單反下水的情況，讓水下攝影這項(xiàng)活動(dòng)變得更加簡(jiǎn)單輕便。特殊的防水設(shè)計(jì)使得相機(jī)可以跟隨潛水者潛至水下幾十米。不過為了更好的水下 ** ，保持水下拍攝時(shí)的穩(wěn)定性和控制性，一般還要帶個(gè)可漂浮手柄。