主要機構的技術路線1.4.1 主起升機構主起升機構與外套筒上段由伺服電機、減速器、制動器、卷筒、安全制動器、旋轉限位開關、外套筒上段、載荷傳感器、電纜卷筒、氣管卷筒等組成。制動器可以手動釋放，起升機構的電動機尾部有出軸，能裝上手輪在故障情況下進行手動操作。手動機構具有防跌落保護功能，安全制動器有手動釋放裝置。 起升機構上升設兩道限位，系統(tǒng)精度在5 mm 范圍之內(nèi)。編碼器不受載荷變化的影響。在起升機構支承筒壁上裝有機械式限位開關，作為第二道限位開關，即極限限位開關。當上升限位失效時，內(nèi)套筒上部平衡架碰到開關搖臂，使開關動作，起升總電源失電。

連接方面，要靠搭配的浮力線纜進行連接，這條線纜總長為15米，日常使用來說完全足夠，能潛到15米水下的，足夠看到一些看不到的水下世界了。 浮力線纜接口為七針接觸式，一頭插于潛行多睿潛拍無人機背面接口，另外一頭則是插于浮標的接口，非常簡單。有一點需要注意的就是插入接口后，必須擰緊螺母，這樣不僅能防止進水，同時還不擔心運行過程松動導致的脫落情況。

水下世界神秘莫測，豐富多彩的水下生物讓廣大攝影愛好者趨之若鶩。水下拍攝相比陸地拍攝要困難的多，因為水下拍攝不僅要注意拍攝技巧還要考慮到拍攝裝備。 專業(yè)高級的水下單反能夠防水抗壓，不用搭配防水袋或者防水殼，相機可以直接入水。防水深度一般可以滿足15米到25米的深度不等，不過有個最大缺點就是水下單反大都比較笨重，攜帶下水十分不便。 以Gopro為代表的水下運動相機的出現(xiàn)，改變了背著沉重單反下水的情況，讓水下攝影這項活動變得更加簡單輕便。特殊的防水設計使得相機可以跟隨潛水者潛至水下幾十米。不過為了更好的水下 ** ，保持水下拍攝時的穩(wěn)定性和控制性，一般還要帶個可漂浮手柄。