根據制造商的不同，電動機控件只能是啟動和停止，但是，有許多驅動程序可以控制具有許多功能的引擎，可以根據要驅動或控制的電動機的類型對電動機控制進行分類，這是運動控制伺服，步進電機，交流電或交流電或直流電刷或無刷直流永磁體，永磁式電機：采用的時永磁材料制成的，轉子的級數以及電子的級數是相同的，因此具備著非常好的動態性能，以及輸出力矩大的優點，但是這種電機也是有缺點的，就是精度比較差，步矩的角度比較大。

較高啟動、停止脈沖頻率：步進電機所能接受的正確啟動、停止的指令脈沖系列的較高頻率，稱為較高啟動、停止脈沖頻率，連續運動的較高工作頻率：步進電機連續運行時所能接受的較高控制頻率稱為較高連續工作頻率或較高工作頻率，傳統的剎車步進電機控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設備斷電就斷開剎車電源，設備上電就接通剎車電源，不過由于步進電機驅動器使能的滯后性，上電時剎車步進電機的剎車電源較好是延時通電，不然會下墜一段距離。

短路故障修理，經檢查確定轉子繞組是有短路存在，則可以將這部分的繞組從整個繞組分離出來，將有故障的線圈接換向器的兩個頭斷開并用一根導線將兩片換向器片聯起來，以代替原來的線圈，同時要將短路的線圈剪成開路，跳接法修理短路線圈時，也有可能損壞周圍的其他線圈，所以操作時要注意周圍線圈，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。