而且它能進行開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，其成本明顯降低，幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整，步進電機的原理：步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，當(dāng)控制脈沖停止輸入，而讓較后一個脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時，則電機可以保持在固定的位置上，即停在較后一個脈沖控制的角位移的終點位置上，這樣，步進電機可以實現(xiàn)停車時轉(zhuǎn)子定位。

步進運行和低頻振蕩：輸入脈沖頻率較低，在第二步走之前一步已經(jīng)走完，即步進運行，步進電機在運行中存在著振蕩，它有一個固有頻率，當(dāng)輸入脈沖頻率f時就會產(chǎn)生共振，使步進電機振蕩，步進電機轉(zhuǎn)子的常見故障及處理方法，通地故障修理，傳統(tǒng)控制剎車器需外接~VDC，對于所有制動器，必須外接一個DCV電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動中能在短時間內(nèi)減速或限制性停留。

短路故障修理，經(jīng)檢查確定轉(zhuǎn)子繞組是有短路存在，則可以將這部分的繞組從整個繞組分離出來，將有故障的線圈接換向器的兩個頭斷開并用一根導(dǎo)線將兩片換向器片聯(lián)起來，以代替原來的線圈，同時要將短路的線圈剪成開路，跳接法修理短路線圈時，也有可能損壞周圍的其他線圈，所以操作時要注意周圍線圈，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。