步進運行和低頻振蕩，當輸入脈沖頻率很低時，脈沖周期如大于步進電動機的過渡過程時間，步進電機就會處于一步一停的運行狀態，這種運行狀態稱為步進運行，避免低頻振蕩的現象發生采用的方法：，一種是使運行頻率避開固有頻率，二是前一方法不允許時，可通過調節步進電動機上的阻尼器來改變固有頻率，在垂直運行機構中，存在機構斷電而驅動器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車步進電機，以免機構因失去驅動器鎖力而直接下墜造成損壞。

直流電路是一個電流源，故稱之為電流型，假如選用大電容器來緩存無功負荷，則組成電壓源型軟啟動器;如選用大電抗器來緩存無功負荷，則組成電流源型軟啟動器，步進電機的主要參數及特性，步距誤差，是指空載時實測的步距角與理論的步距角之差，它反映了步進電動機角位移的精度，直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。

短路故障修理，經檢查確定轉子繞組是有短路存在，則可以將這部分的繞組從整個繞組分離出來，將有故障的線圈接換向器的兩個頭斷開并用一根導線將兩片換向器片聯起來，以代替原來的線圈，同時要將短路的線圈剪成開路，跳接法修理短路線圈時，也有可能損壞周圍的其他線圈，所以操作時要注意周圍線圈，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。