直流電路是一個電流源，故稱之為電流型，假如選用大電容器來緩存無功負荷，則組成電壓源型軟啟動器;如選用大電抗器來緩存無功負荷，則組成電流源型軟啟動器，步進電機的主要參數及特性，步距誤差，是指空載時實測的步距角與理論的步距角之差，它反映了步進電動機角位移的精度，直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。

較高啟動、停止脈沖頻率：步進電機所能接受的正確啟動、停止的指令脈沖系列的較高頻率，稱為較高啟動、停止脈沖頻率，連續運動的較高工作頻率：步進電機連續運行時所能接受的較高控制頻率稱為較高連續工作頻率或較高工作頻率，傳統的剎車步進電機控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設備斷電就斷開剎車電源，設備上電就接通剎車電源，不過由于步進電機驅動器使能的滯后性，上電時剎車步進電機的剎車電源較好是延時通電，不然會下墜一段距離。

短路故障修理，經檢查確定轉子繞組是有短路存在，則可以將這部分的繞組從整個繞組分離出來，將有故障的線圈接換向器的兩個頭斷開并用一根導線將兩片換向器片聯起來，以代替原來的線圈，同時要將短路的線圈剪成開路，跳接法修理短路線圈時，也有可能損壞周圍的其他線圈，所以操作時要注意周圍線圈，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。