根據制造商的不同，電動機控件只能是啟動和停止，但是，有許多驅動程序可以控制具有許多功能的引擎，可以根據要驅動或控制的電動機的類型對電動機控制進行分類，這是運動控制伺服，步進電機，交流電或交流電或直流電刷或無刷直流永磁體，永磁式電機：采用的時永磁材料制成的，轉子的級數以及電子的級數是相同的，因此具備著非常好的動態性能，以及輸出力矩大的優點，但是這種電機也是有缺點的，就是精度比較差，步矩的角度比較大。

電樞繞組通地通常是在電樞的槽口部分，或者繞組的端部，這時如果能排除故障，則將通地部位修復，如果是在槽的內部，無法排除故障的話，則只有這一部分的繞組甩掉，即所稱的“跳接法”，將通地的繞組兩個引線頭斷開，并用一根線將兩個換向片連接，以代替線圈，使繞組仍然成為閉合回路，步進電機區別于其他控制用途電機的較大特點是，它可接受數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，因而本身就是一個完成數字模擬轉化的執行元件。

短路故障修理，經檢查確定轉子繞組是有短路存在，則可以將這部分的繞組從整個繞組分離出來，將有故障的線圈接換向器的兩個頭斷開并用一根導線將兩片換向器片聯起來，以代替原來的線圈，同時要將短路的線圈剪成開路，跳接法修理短路線圈時，也有可能損壞周圍的其他線圈，所以操作時要注意周圍線圈，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。