步進(jìn)運(yùn)行和低頻振蕩,當(dāng)輸入脈沖頻率很低時(shí),脈沖周期如大于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,步進(jìn)電機(jī)就會(huì)處于一步一停的運(yùn)行狀態(tài),這種運(yùn)行狀態(tài)稱(chēng)為步進(jìn)運(yùn)行,避免低頻振蕩的現(xiàn)象發(fā)生采用的方法:,一種是使運(yùn)行頻率避開(kāi)固有頻率,二是前一方法不允許時(shí),可通過(guò)調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)上的阻尼器來(lái)改變固有頻率,在垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)中,存在機(jī)構(gòu)斷電而驅(qū)動(dòng)器失去鎖力的情況,所以必須考慮使用剎車(chē)步進(jìn)電機(jī),以免機(jī)構(gòu)因失去驅(qū)動(dòng)器鎖力而直接下墜造成損壞。
根據(jù)制造商的不同,電動(dòng)機(jī)控件只能是啟動(dòng)和停止,但是,有許多驅(qū)動(dòng)程序可以控制具有許多功能的引擎,可以根據(jù)要驅(qū)動(dòng)或控制的電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型對(duì)電動(dòng)機(jī)控制進(jìn)行分類(lèi),這是運(yùn)動(dòng)控制伺服,步進(jìn)電機(jī),交流電或交流電或直流電刷或無(wú)刷直流永磁體,永磁式電機(jī):采用的時(shí)永磁材料制成的,轉(zhuǎn)子的級(jí)數(shù)以及電子的級(jí)數(shù)是相同的,因此具備著非常好的動(dòng)態(tài)性能,以及輸出力矩大的優(yōu)點(diǎn),但是這種電機(jī)也是有缺點(diǎn)的,就是精度比較差,步矩的角度比較大。
短路故障修理,經(jīng)檢查確定轉(zhuǎn)子繞組是有短路存在,則可以將這部分的繞組從整個(gè)繞組分離出來(lái),將有故障的線(xiàn)圈接換向器的兩個(gè)頭斷開(kāi)并用一根導(dǎo)線(xiàn)將兩片換向器片聯(lián)起來(lái),以代替原來(lái)的線(xiàn)圈,同時(shí)要將短路的線(xiàn)圈剪成開(kāi)路,跳接法修理短路線(xiàn)圈時(shí),也有可能損壞周?chē)钠渌€(xiàn)圈,所以操作時(shí)要注意周?chē)€(xiàn)圈,在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。