跳接法雖能使步進電機工作,但是將會降低步進電機的性能,這種修理方法是臨時的措施,開路故障修理,步進伺服電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù),其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步,因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度,在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,步進伺服電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。
步進運行和低頻振蕩:輸入脈沖頻率較低,在第二步走之前一步已經(jīng)走完,即步進運行,步進電機在運行中存在著振蕩,它有一個固有頻率,當輸入脈沖頻率f時就會產(chǎn)生共振,使步進電機振蕩,步進電機轉(zhuǎn)子的常見故障及處理方法,通地故障修理,傳統(tǒng)控制剎車器需外接~VDC,對于所有制動器,必須外接一個DCV電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體,以電磁方式形成氣隙,促使移較重物體在運動中能在短時間內(nèi)減速或限制性停留。
短路故障修理,經(jīng)檢查確定轉(zhuǎn)子繞組是有短路存在,則可以將這部分的繞組從整個繞組分離出來,將有故障的線圈接換向器的兩個頭斷開并用一根導線將兩片換向器片聯(lián)起來,以代替原來的線圈,同時要將短路的線圈剪成開路,跳接法修理短路線圈時,也有可能損壞周圍的其他線圈,所以操作時要注意周圍線圈,在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。