絲桿步進電機，或稱線性步進電機，是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動，絲桿步進電機在電機內部把旋轉運動轉化為線性運動，采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉動，從而使螺桿軸向移動，一般而言，目前有兩種實現這種轉化的方式，一種是在電機內置一個帶內螺紋的轉子，以轉子的內螺紋和螺桿相嚙合而實現線性運動，第二種是以螺桿作為電機出軸，在電機外部通過一個外部驅動螺母和螺桿相嚙合從而實現直線運動。

步進運行和低頻振蕩：輸入脈沖頻率較低，在第二步走之前一步已經走完，即步進運行，步進電機在運行中存在著振蕩，它有一個固有頻率，當輸入脈沖頻率f時就會產生共振，使步進電機振蕩，步進電機轉子的常見故障及處理方法，通地故障修理，傳統控制剎車器需外接~VDC，對于所有制動器，必須外接一個DCV電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動中能在短時間內減速或限制性停留。

短路故障修理，經檢查確定轉子繞組是有短路存在，則可以將這部分的繞組從整個繞組分離出來，將有故障的線圈接換向器的兩個頭斷開并用一根導線將兩片換向器片聯起來，以代替原來的線圈，同時要將短路的線圈剪成開路，跳接法修理短路線圈時，也有可能損壞周圍的其他線圈，所以操作時要注意周圍線圈，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。