而且它能進(jìn)行開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，其成本明顯降低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整，步進(jìn)電機(jī)的原理：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件，當(dāng)控制脈沖停止輸入，而讓較后一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時(shí)，則電機(jī)可以保持在固定的位置上，即停在較后一個(gè)脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置上，這樣，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)停車(chē)時(shí)轉(zhuǎn)子定位。

電樞繞組通地通常是在電樞的槽口部分，或者繞組的端部，這時(shí)如果能排除故障，則將通地部位修復(fù)，如果是在槽的內(nèi)部，無(wú)法排除故障的話，則只有這一部分的繞組甩掉，即所稱(chēng)的“跳接法”，將通地的繞組兩個(gè)引線頭斷開(kāi)，并用一根線將兩個(gè)換向片連接，以代替線圈，使繞組仍然成為閉合回路，步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制用途電機(jī)的較大特點(diǎn)是，它可接受數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，因而本身就是一個(gè)完成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。

短路故障修理，經(jīng)檢查確定轉(zhuǎn)子繞組是有短路存在，則可以將這部分的繞組從整個(gè)繞組分離出來(lái)，將有故障的線圈接換向器的兩個(gè)頭斷開(kāi)并用一根導(dǎo)線將兩片換向器片聯(lián)起來(lái)，以代替原來(lái)的線圈，同時(shí)要將短路的線圈剪成開(kāi)路，跳接法修理短路線圈時(shí)，也有可能損壞周?chē)钠渌€圈，所以操作時(shí)要注意周?chē)€圈，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。