步進電動機的控制也可能有助于保護較大的電動機出現(xiàn)過載或過流情況,這可以通過過載繼電器保護或溫度感應繼電器來完成,保險絲和斷路器還可用于防止過電流,自動電動機驅(qū)動器隨附限位開關(guān)以保護機器,一些復雜的電動機控制器用于控制連接的速度和轉(zhuǎn)矩電動機,為了充分發(fā)揮電機的快速性能,通常使電機在低于啟動頻率下啟動,然后逐步增加脈沖頻率直到所希望的速度,所選擇的變化速率要保證電機不發(fā)生失步,并盡量縮短啟動加速時間。
較高啟動、停止脈沖頻率:步進電機所能接受的正確啟動、停止的指令脈沖系列的較高頻率,稱為較高啟動、停止脈沖頻率,連續(xù)運動的較高工作頻率:步進電機連續(xù)運行時所能接受的較高控制頻率稱為較高連續(xù)工作頻率或較高工作頻率,傳統(tǒng)的剎車步進電機控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電,設備斷電就斷開剎車電源,設備上電就接通剎車電源,不過由于步進電機驅(qū)動器使能的滯后性,上電時剎車步進電機的剎車電源較好是延時通電,不然會下墜一段距離。
短路故障修理,經(jīng)檢查確定轉(zhuǎn)子繞組是有短路存在,則可以將這部分的繞組從整個繞組分離出來,將有故障的線圈接換向器的兩個頭斷開并用一根導線將兩片換向器片聯(lián)起來,以代替原來的線圈,同時要將短路的線圈剪成開路,跳接法修理短路線圈時,也有可能損壞周圍的其他線圈,所以操作時要注意周圍線圈,在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。