較高啟動、停止脈沖頻率：步進電機所能接受的正確啟動、停止的指令脈沖系列的較高頻率，稱為較高啟動、停止脈沖頻率，連續運動的較高工作頻率：步進電機連續運行時所能接受的較高控制頻率稱為較高連續工作頻率或較高工作頻率，傳統的剎車步進電機控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設備斷電就斷開剎車電源，設備上電就接通剎車電源，不過由于步進電機驅動器使能的滯后性，上電時剎車步進電機的剎車電源較好是延時通電，不然會下墜一段距離。

電樞繞組通地通常是在電樞的槽口部分，或者繞組的端部，這時如果能排除故障，則將通地部位修復，如果是在槽的內部，無法排除故障的話，則只有這一部分的繞組甩掉，即所稱的“跳接法”，將通地的繞組兩個引線頭斷開，并用一根線將兩個換向片連接，以代替線圈，使繞組仍然成為閉合回路，步進電機區別于其他控制用途電機的較大特點是，它可接受數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，因而本身就是一個完成數字模擬轉化的執行元件。

短路故障修理，經檢查確定轉子繞組是有短路存在，則可以將這部分的繞組從整個繞組分離出來，將有故障的線圈接換向器的兩個頭斷開并用一根導線將兩片換向器片聯起來，以代替原來的線圈，同時要將短路的線圈剪成開路，跳接法修理短路線圈時，也有可能損壞周圍的其他線圈，所以操作時要注意周圍線圈，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。