步進運行和低頻振蕩，當輸入脈沖頻率很低時，脈沖周期如大于步進電動機的過渡過程時間，步進電機就會處于一步一停的運行狀態，這種運行狀態稱為步進運行，避免低頻振蕩的現象發生采用的方法：，一種是使運行頻率避開固有頻率，二是前一方法不允許時，可通過調節步進電動機上的阻尼器來改變固有頻率，在垂直運行機構中，存在機構斷電而驅動器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車步進電機，以免機構因失去驅動器鎖力而直接下墜造成損壞。

步進運行和低頻振蕩：輸入脈沖頻率較低，在第二步走之前一步已經走完，即步進運行，步進電機在運行中存在著振蕩，它有一個固有頻率，當輸入脈沖頻率f時就會產生共振，使步進電機振蕩，步進電機轉子的常見故障及處理方法，通地故障修理，傳統控制剎車器需外接~VDC，對于所有制動器，必須外接一個DCV電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動中能在短時間內減速或限制性停留。

短路故障修理，經檢查確定轉子繞組是有短路存在，則可以將這部分的繞組從整個繞組分離出來，將有故障的線圈接換向器的兩個頭斷開并用一根導線將兩片換向器片聯起來，以代替原來的線圈，同時要將短路的線圈剪成開路，跳接法修理短路線圈時，也有可能損壞周圍的其他線圈，所以操作時要注意周圍線圈，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。