根據制造商的不同，電動機控件只能是啟動和停止，但是，有許多驅動程序可以控制具有許多功能的引擎，可以根據要驅動或控制的電動機的類型對電動機控制進行分類，這是運動控制伺服，步進電機，交流電或交流電或直流電刷或無刷直流永磁體，永磁式電機：采用的時永磁材料制成的，轉子的級數以及電子的級數是相同的，因此具備著非常好的動態性能，以及輸出力矩大的優點，但是這種電機也是有缺點的，就是精度比較差，步矩的角度比較大。

步進運行和低頻振蕩：輸入脈沖頻率較低，在第二步走之前一步已經走完，即步進運行，步進電機在運行中存在著振蕩，它有一個固有頻率，當輸入脈沖頻率f時就會產生共振，使步進電機振蕩，步進電機轉子的常見故障及處理方法，通地故障修理，傳統控制剎車器需外接~VDC，對于所有制動器，必須外接一個DCV電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動中能在短時間內減速或限制性停留。

短路故障修理，經檢查確定轉子繞組是有短路存在，則可以將這部分的繞組從整個繞組分離出來，將有故障的線圈接換向器的兩個頭斷開并用一根導線將兩片換向器片聯起來，以代替原來的線圈，同時要將短路的線圈剪成開路，跳接法修理短路線圈時，也有可能損壞周圍的其他線圈，所以操作時要注意周圍線圈，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。