而且它能進(jìn)行開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，其成本明顯降低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整，步進(jìn)電機(jī)的原理：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，當(dāng)控制脈沖停止輸入，而讓較后一個脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時，則電機(jī)可以保持在固定的位置上，即停在較后一個脈沖控制的角位移的終點位置上，這樣，步進(jìn)電機(jī)可以實現(xiàn)停車時轉(zhuǎn)子定位。

直流電路是一個電流源，故稱之為電流型，假如選用大電容器來緩存無功負(fù)荷，則組成電壓源型軟啟動器;如選用大電抗器來緩存無功負(fù)荷，則組成電流源型軟啟動器，步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)及特性，步距誤差，是指空載時實測的步距角與理論的步距角之差，它反映了步進(jìn)電動機(jī)角位移的精度，直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。

短路故障修理，經(jīng)檢查確定轉(zhuǎn)子繞組是有短路存在，則可以將這部分的繞組從整個繞組分離出來，將有故障的線圈接換向器的兩個頭斷開并用一根導(dǎo)線將兩片換向器片聯(lián)起來，以代替原來的線圈，同時要將短路的線圈剪成開路，跳接法修理短路線圈時，也有可能損壞周圍的其他線圈，所以操作時要注意周圍線圈，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。