直流無刷電機的優點：，體積小、重量輕、出力大;，可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載;，效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達%~%;，耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長;，轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小;，角度控制時，每輸入一個脈沖，定子繞組就換接一次，輸出軸就轉過一個角度，其步數與脈沖數一致，輸出軸轉動的角位移量與輸入脈沖成正比。

步進運行和低頻振蕩：輸入脈沖頻率較低，在第二步走之前一步已經走完，即步進運行，步進電機在運行中存在著振蕩，它有一個固有頻率，當輸入脈沖頻率f時就會產生共振，使步進電機振蕩，步進電機轉子的常見故障及處理方法，通地故障修理，傳統控制剎車器需外接~VDC，對于所有制動器，必須外接一個DCV電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動中能在短時間內減速或限制性停留。

短路故障修理，經檢查確定轉子繞組是有短路存在，則可以將這部分的繞組從整個繞組分離出來，將有故障的線圈接換向器的兩個頭斷開并用一根導線將兩片換向器片聯起來，以代替原來的線圈，同時要將短路的線圈剪成開路，跳接法修理短路線圈時，也有可能損壞周圍的其他線圈，所以操作時要注意周圍線圈，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。