起跳速度：該參數對應步進電機的起跳頻率，所謂起跳頻率是步進電機不經過加速，能夠直接啟動工作的較高頻率，在電機的出廠參數中，一般包含起跳頻率參數，但是在機床裝配好后，該值可能發生變化，一般要下降，特別是在做帶負載運動時，所以，該設定參數較好是在參考電機出廠參數后，再實際測量決定，分成直流電和溝通交流伺服電機電機兩類，其主要特點是，當數據信號工作電壓為零時無勻速轉動狀況，轉速比伴隨著轉矩的提升而均速降低。

如果是重型機床，該值要小一些，在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型聯動運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加，測定有無丟脈沖，如有偏差，請檢查步進驅動器接收脈沖信號的類型，檢查端子板與驅動器間接線是否有誤，如果還出現悶車或丟步，按10、11、12步調整加速度等參數，先單軸回，如果運動方向正確則繼續回，否則需停止，重新設置設置廠商參數中的回機械原點方向，直至所有軸都可回機械原點。

用上的差別：溝通交流伺服電機好些一些，由于是正弦波形控制，轉矩脈動飲料小。 控制繁雜，非常容易完成智能化系統，其電子器件換相方法靈便，能夠波形換相或正弦波形換相，電機免維護保養，高效率很高，運作溫度低，電磁波輻射不大，壽命長，可用以各種各樣自然環境，大慣性力，較大旋轉速率低，且伴隨著輸出功率擴大而迅速減少，因此適合做低速檔穩定運作的運用，伺服電機的精度決策于伺服電機的精度（線數），交流電機調速是鋸齒波，例如：線切割的工作臺拖動，植毛機工作臺(毛孔定位)，包裝機(定長度)。