工字鋼的規格以腰寬厘米表示，如10號的工字鋼，其腰寬為10cm。工字鋼的類型有熱軋普通工字鋼、輕型工字鋼和寬平行腿工字鋼(H型鋼)。我國普通熱軋工字鋼的腰寬為100 ~ 630 mm，記為10號~ 63號，腿部內側壁坡度為1: 6。工字鋼軋制孔型系統包括直接軋制孔型系統、交叉軋制孔型系統和混合孔型系統。此外，工字鋼還可以采用特殊的滾動方式。

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(1)直接軋制孔型系統。直傳球系統是指工字鋼傳球的兩個開球腿同時在滾轉軸的同一側，腰部與滾轉軸平行的傳球系統。

其優點是軸向力小，軸向移動小，不需要工作斜面，道次占用輥長小，在輥長一定的情況下，可配多道次。

(2)交叉軋制孔型系統。這個傳球系統是指工字鋼傳球的兩個開球腿不同時在腰部的同一側，腰部與橫軸有一個夾角。

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(3)混合傳球系統。根據軋機和產品的特點，為了充分發揮各系統的優點，克服缺點，往往采用混合孔型系統，即兩種以上系統的組合。如成品孔和成品前孔采用直腿橫軋孔型系統，其他孔型采用彎腿橫軋系統；或者粗軋孔采用直軋制，后3 ~ 4個精軋孔采用直腿斜扎孔等。

(4)特殊碾壓方法。由于某種原因，當用通常的軋制方法難以軋制出所需的工字鋼時，可以采用特殊的軋制方法，充分利用不均勻變形和孔型設計的技巧。例如，當鋼坯截面較窄，需要軋制較寬的工字鋼時，可采用波浪軋制法；例如，當鋼坯較寬，需要軋制較小尺寸的工字鋼時，可以采用負展寬軋制。